*负载能力：明确机器人需要抓取的单件物品重量及每次抓取的总重量（如整托盘负载）。
*工作范围/行程：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的尺寸，确定机器人所需的臂展和工作高度。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托盘数，这是选择机器人型号的关键指标。
*产品特性：明确物品的尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装等），决定末端执行器（抓手）类型（吸盘式、夹板式、夹具式等）。
*托盘规格：了解使用的托盘类型（欧标、美标、川字、田字等）、尺寸及堆叠层数要求。
*环境要求：考虑车间温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*预算范围：设定合理的设备采购、安装、培训及后续维护预算。

*清洁除尘：每日停机后，使用干燥压缩空气或软布清除机器人本体、关节缝隙、导轨、丝杠以及末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑及油污。特别注意夹具活动部位及传感器表面的清洁，避免卡滞或误判。
*润滑检查：按制造商手册要求周期（通常每周或每数百小时），检查关键运动部件（如关节轴承、导轨、丝杠）的润滑状况。及时补充型号的润滑脂/润滑油，清除旧油脂。严禁混用不同润滑剂。
*紧固检查：定期（建议每周）巡检并手动确认底座螺栓、各关节连接螺栓、末端执行器安装螺栓以及关键承载结构件的紧固状态，发现松动立即按标准扭矩紧固。
*末端执行器检查：每日检查夹具夹持力、真空吸盘密封性及真空度、磁性吸盘磁力是否正常。及时更换磨损的夹爪块、破损的吸盘或失效的磁铁。

*安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或安全光幕，防止人员误入危险区域。确保安全门开关有效。
*急停按钮：在操作台、围栏入口及机器人本体附近设置明显且易于触及的急停按钮，并确保功能正常。定期测试。
*人员培训：所有操作、维护人员必须经过严格的安全培训和操作规程培训，熟知潜在风险（夹伤、撞击、重物坠落等）及应急处理流程。严禁未经培训人员操作。
*警示标识：在显著位置张贴安全警告标识。